Liptovská Sielnica se nachází na severním břehu přehrady Liptovská Mara v malebném prostředí Chočských vrchů a Západních Tater.
Liptovská Sielnica vznikla po zaplavení původní vesnice, nesoucí stejné jméno, v roce 1974. V roce 1968 se k této obci přidružila i Liptovská Mara, z které po zaplavení zůstala věž kostela a římsko-katolická fara. Nejstarší písemná zmínka o obci pochází z roku 1256. Od roku 1463 obec získala výsady svobodného města.