Město Tvrdošín je centrem horní Oravy a leží přímo na soutoku řek Oravy a Oravice,
na rozhraní Oravské Magury a Skorušinských vrchů.
První písemné zmínky o tomto městečku pochází z roku 1265, kde je nazýváno Toardosin.
Dominantou města a národní kulturní památkou, která byla zapsána do seznamu evropského kulturního dědictví UNESCO, je dřevěný gotický římskokatolický kostel Všech svatých. Kostel stojí na místním hřbitově a pochází z roku 1628.
Tvrdošín a blízké okolí nabízí pro aktivní odpočinek značené turistické a cyklistické trasy.
Ve městě se nachází vodní dílo Tvrdošín, které funguje jako vyrovnávací nádrž vodní elektrárny Orava a cca 9 km je vzdálená vodní nádrž Orava. Tady je možné provozovat plavání, jachting, windsurfing, rafting. V zimě je ve městě připravené kluziště pro bruslaře.